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将消除转矩误差，直流电机，达到转矩无差拍控制的目的。即使出现计算出来的电压矢量作用时间超出采样周期，也可以用满电压矢量来代替，因此是非常易于实现的，从实验结果来看，转矩脉动的锯齿基本上对称，说明转矩的脉动已经大为减少。上法认为磁链被准确控制或变化缓慢，而没有考虑磁链的无差拍控制，在文献中对磁链也进行了预测控制。

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3、利用馈线自动化方法来查找

如果用户有钱，则推荐使用馈线自动化方法来查找接地故障。该方法利用智能开关（电动负荷开关、分段器、断路器、重合器 FTU）的逻辑功能来代替传统的人工查找方法，并可以自动实现故障隔离、恢复和转移供电。假设一条双电源手拉手线路分成6段，即有5台智能开关（双侧配三相五柱式信号PT或者电容式PT），中间那台做联络，并以接地故障点在一台与第二台智能开关之间为例，微型直流电机，

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5、检查电动机转动是否灵活，滑动轴承内的油是否达到规定油位。　　

6、检查电动机所用熔断器的额定电流是否符合要求。　　

7、检查电动机各紧固螺栓及安装螺栓是否拧紧。　　上述各检查全部达到要求后，可启动电动机。电动机启动后，空载运行30分钟左右，注意观察电动机是否有异常现象，永磁直流电机，如发现噪声、震动、发热等不正常情况，应采取措施，待情况消除后，才能投入运行。　　启动绕线型电动机时，应将启动变阻器接入转子电路中。对有电刷提升机构的电动机，应放下电刷，并断开短路装置，合上定子电路开关，扳动变阻器。当电动机接近额定转速时，提起电刷，合上短路装置，电动机启动完毕。

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